根據(jù)工件形狀大小不不同，可將環(huán)縫自動焊機(jī)分為以下幾種：
a、立式環(huán)縫自動焊機(jī)
b、臥式環(huán)縫自動焊機(jī)
c、焊接變位機(jī)
d、焊接操作機(jī)（又名焊接中心）

e、仿形環(huán)縫自動焊機(jī)

特點(diǎn)：
下面將種焊機(jī)適用于哪種焊件，主要構(gòu)造特點(diǎn)說明如下
1、a立式環(huán)縫自動焊機(jī)的表示方法:HF(L)其意為環(huán)縫(立),下面舉一焊接環(huán)直徑為200mm的型號技術(shù)參數(shù)如下：
控制電源：單相220V,50HZ 結(jié)構(gòu)形式：單立柱可傾式
傾斜調(diào)節(jié)方式：無級，蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)
傾斜角度范圍：0-±90度
可焊工件直徑（mm):0~200
主軸轉(zhuǎn)速：0~7rmp或0.5~14rmp
環(huán)縫焊接范圍：0~1080度
焊槍氣動行程：100
焊槍手動微調(diào)距離：x,y,z向60mm

集電環(huán)最大電流：300A

立式環(huán)縫自動焊機(jī)是一種小巧、價(jià)廉物美、操作簡單方便，能完成各種小型的圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備。其最大特點(diǎn)就是適用于一些小型工件的環(huán)縫焊接,而且工件不宜過，長如手指長短的工件較適合焊接。

主控制器采用運(yùn)動控制器可編程控制器為核心控制單元，根據(jù)用戶要求，使整個設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價(jià)比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調(diào)節(jié)和自動焊接控制功能；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由直流伺服電機(jī)驅(qū)動，無級調(diào)節(jié)焊接速度，焊接速度由控制面板上的數(shù)顯顯示；采用獨(dú)立的調(diào)速電路，焊縫的搭接量可預(yù)先數(shù)碼設(shè)定，焊后焊槍高速復(fù)位；該控制器可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強(qiáng)、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、自動化程度高等特點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用環(huán)形焊縫工件的焊接控制。